AGV自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)無(wú)線(xiàn)充電解決方案

當(dāng)前AGV搬運(yùn)車(chē)在充電方面的痛點(diǎn)分析：

現(xiàn)狀：傳統(tǒng)AGV搬運(yùn)車(chē)目前的充電方式可以分為兩種：在線(xiàn)充電和離線(xiàn)充電。

AGV在線(xiàn)充電的痛點(diǎn)如下：

在線(xiàn)充電一般是采用刷板刷塊的方式進(jìn)行接觸式充電，存在充電觸頭磨損，需要定期更換。由于充電電流很大，并可能在充電過(guò)程中產(chǎn)生火花，存在安全隱患。另外因?yàn)槌潆娪|頭系暴露部件，無(wú)法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環(huán)境下正常工作。

AGV離線(xiàn)充電的痛點(diǎn)如下：

AGV離線(xiàn)充電有兩種方法，1、更換AGV電池，其痛點(diǎn)是：更換電池時(shí)間長(zhǎng)，拆卸麻煩，要儲(chǔ)備多臺(tái)電池用于充電周轉(zhuǎn);2、在固定充電位使用插頭，要儲(chǔ)備多臺(tái)AGV數(shù)量用于充電等待的時(shí)間。

通過(guò)采用無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)可解決AGV充電中的上述痛點(diǎn)。

如下圖所示，在工廠(chǎng)中設(shè)定一個(gè)無(wú)線(xiàn)充電充電平臺(tái)(包括發(fā)射器供電電源和無(wú)線(xiàn)供電發(fā)射器)，在A(yíng)GV小車(chē)中內(nèi)置無(wú)線(xiàn)供電接收器和充電控制器。

當(dāng)小車(chē)中的無(wú)線(xiàn)充電接收裝置與充電平臺(tái)的無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射裝置對(duì)準(zhǔn)時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車(chē)的無(wú)線(xiàn)充電;

在工廠(chǎng)中設(shè)置很多無(wú)線(xiàn)充電平臺(tái)，AGV利用碎片時(shí)間隨機(jī)充電，可以使得AGV 24小時(shí)一直有電，而不必更換電池，還可以減小電池的容量和成本。

無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)在A(yíng)GV小車(chē)上應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)有哪些：

1、采用無(wú)線(xiàn)充電的AGV搬運(yùn)車(chē)在充電過(guò)程中無(wú)出現(xiàn)火花危險(xiǎn)

不同于一般的充電系統(tǒng)所采用的接觸式充電(金屬觸點(diǎn)接觸式充電)，由于我們采用是“感應(yīng)充電”(無(wú)線(xiàn)連接的方式)，所以沒(méi)有觸電或火花的風(fēng)險(xiǎn);可以在低溫潮濕、易燃易爆等環(huán)境下使用。

2、無(wú)需為AGV小車(chē)設(shè)置特殊充電區(qū)

無(wú)線(xiàn)充電系統(tǒng)在充電區(qū)域不會(huì)產(chǎn)生火花，因此不必設(shè)置任何特殊充電區(qū)域;增加客戶(hù)的空間使用率。

3、無(wú)線(xiàn)充電AGV可降低充電的人工成本

你可以在任何地方設(shè)置充電區(qū)域，AGV可以在停車(chē)點(diǎn)或在操作區(qū)域內(nèi)自動(dòng)充電。不必再將AGV專(zhuān)門(mén)移動(dòng)到充電點(diǎn)以及無(wú)需再更換AGV電池。因此可以減少人力資源的使用和機(jī)器停運(yùn)時(shí)間的損失，提高生產(chǎn)效率。

4、無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)可使AGV24小時(shí)不間斷自動(dòng)運(yùn)行

在工廠(chǎng)中可以設(shè)置若干個(gè)充電點(diǎn)，AGV可以在任意充電點(diǎn)充分利用間隙時(shí)間進(jìn)行充電，使得AGV的電池24小時(shí)一直有電;讓AGV隨時(shí)保障有電源可用，從而提高生產(chǎn)效率。

5、減少AGV小車(chē)的備用電池

因?yàn)锳GV在通過(guò)無(wú)線(xiàn)充電運(yùn)行時(shí)會(huì)自動(dòng)充電。 從而可以減少備用電池和降低運(yùn)營(yíng)成本。

6、延長(zhǎng)AGV引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)的電池使用壽命

傳統(tǒng)的充電，由于電池的特殊性，在較低的放電深度下重復(fù)快速充電，使極板的老化更快，縮短了電池的使用壽命。而無(wú)線(xiàn)充電可以在每個(gè)停止點(diǎn)自動(dòng)充電，而放電深度(電池消耗)相對(duì)較少，電池壽命延長(zhǎng)。

7、無(wú)線(xiàn)充電較電源線(xiàn)充電具有高耐用性

采用感應(yīng)充電和通過(guò)耦合保護(hù)充電點(diǎn)，沒(méi)有金屬腐蝕，與典型的接觸式充電(金屬與金屬接觸)相比，耐久性更好，使用壽命更長(zhǎng)。