機器人無線充電所用到的鉛酸蓄電池的充電方法有哪些？
來源：無線充電智造專家【深圳市一鑫創研技術有限公司】??????2019/10/10 0:23:36??????點擊：
今天深圳一鑫創研給大家來講解下機器人無線充電鉛酸蓄電池的充電方法常用的有三種：
一、脈沖充電，既簡單又經濟的方法是，變壓器次級輸出的低壓交流整流成脈動直流（不濾波）對電池進行充電．這種方法充電的電流比較大，而且充電速度也快，其缺點是當電網電壓波動的時候，充電電流也會波動，就容易發生因充電電流大，電池溫升高，電解質損失大，從而造成電池損壞的情況，因此這種方法不需要維護密封鉛酸蓄電池很少去用。
二、用恒流充電，為了避免電池內溫升太高及電解液的損失太大，充電電流會調得比較小，但需要充電的時間比較長，另一方面充電時間太長，就會發生過充現象，為了避免因過充而損壞電池，就需要另設過充檢測或是定時電路。
三、恒壓充電，理論和實踐都證明當充電電壓低于充電電壓上限（對12V電池而言，此值為）的時候恒壓充電是安全的，就算是充電時間很長，也沒有危險，要是需要電池還能夠工作在浮充狀態。
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