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（1）按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電

隨機充電即在AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV無線充電在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現對蓄電池淺充淺放，將極大的延長蓄電池使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。

全周期充電則要求AGV無線充電退出服務并進人指定的充電區且當蓄電池電荷降至指定范圍時方可進行充電。也有的AGV無線充電采用上述兩種相結合的充電方式。

（2）按充電區域可分為：在線充電和離線充電

在線充電即AGV不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電。是利用工作過程中短暫的停駐時間進行充電。這種完全利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機充電延伸。只是把充電站點嵌入到AGV無線充電的工作流程中，更進一步的提升AGV無線充電的工作效率。

離線充電AGV退出服務，駛入充電區或專門充電臺位進行充電。