機器人無線充電技術簡介
來源：無線充電智造專家【深圳市一鑫創研技術有限公司】??????2020/7/12 12:31:43??????點擊：
技術領域
本發明涉及智能控制技術領域，尤其涉及一種移動機器人無線充電方法及裝置。
背景技術
機器人開始慢慢進入家庭跟服務行業，直接向個人提供服務，比如說掃地機器人、迎賓送餐機器人、客服機器人、安防巡邏機器人等，當機器人在電量不足或任務結束后，自行移動到所配置的充電裝置進行充電，從而可以實現長時間進行工作。
現有的移動機器人自主充電技術大部分用的都是接觸式的有線充電，通常借助激光探測器、視覺傳感或紅外探測跟充電設備進行機械對接，有線方式要求機器人跟充電座之間的金屬對接觸點裸露在外，這樣就會存在可靠性、維護性等問題，并且在對接過程中存在機器人推擠充電座，無法準確對接的問題。
發明內容
本發明的主要目的就在于提出一種移動機器人無線充電方法及裝置可以通過導航進行初步定位，再通過視覺相機進行精確定位，實現了機器人自主無線充電，不需要人工操作并提高了充電效率。
為實現這種目的就發明了提供的一種移動機器人無線充電方法，包括：
通過電池及電源管理模塊監測移動機器人的電池電量，當所述電池電量低于預設的電量閾值時就會發送充電請求，那移動機器人的底部設置有次級線圈；
按照在地圖中預設的充電座位置信息，把移動機器人導航到充電座，充電座上設置有初級線圈；
通過初級線圈跟次級線圈對所述移動機器人進行視覺定位，獲取初級線圈中心與次級線圈中心的對接偏差；對接偏差小于預設的偏差閾值的時候，就會對移動機器人進行充電。
- 上一篇：機器人無線充電是市場需要還是噱頭？ 2020/7/3
- 下一篇：機器人無線充電技術使得機器人永不斷電 2019/12/29
