機(jī)器人無線充電技術(shù)簡介
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動機(jī)器人無線充電方法及裝置。
背景技術(shù)
機(jī)器人開始慢慢進(jìn)入家庭跟服務(wù)行業(yè)，直接向個人提供服務(wù)，比如說掃地機(jī)器人、迎賓送餐機(jī)器人、客服機(jī)器人、安防巡邏機(jī)器人等，當(dāng)機(jī)器人在電量不足或任務(wù)結(jié)束后，自行移動到所配置的充電裝置進(jìn)行充電，從而可以實(shí)現(xiàn)長時間進(jìn)行工作。
現(xiàn)有的移動機(jī)器人自主充電技術(shù)大部分用的都是接觸式的有線充電，通常借助激光探測器、視覺傳感或紅外探測跟充電設(shè)備進(jìn)行機(jī)械對接，有線方式要求機(jī)器人跟充電座之間的金屬對接觸點(diǎn)裸露在外，這樣就會存在可靠性、維護(hù)性等問題，并且在對接過程中存在機(jī)器人推擠充電座，無法準(zhǔn)確對接的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的就在于提出一種移動機(jī)器人無線充電方法及裝置可以通過導(dǎo)航進(jìn)行初步定位，再通過視覺相機(jī)進(jìn)行精確定位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主無線充電，不需要人工操作并提高了充電效率。
為實(shí)現(xiàn)這種目的就發(fā)明了提供的一種移動機(jī)器人無線充電方法，包括：
通過電池及電源管理模塊監(jiān)測移動機(jī)器人的電池電量，當(dāng)所述電池電量低于預(yù)設(shè)的電量閾值時就會發(fā)送充電請求，那移動機(jī)器人的底部設(shè)置有次級線圈；
按照在地圖中預(yù)設(shè)的充電座位置信息，把移動機(jī)器人導(dǎo)航到充電座，充電座上設(shè)置有初級線圈；
通過初級線圈跟次級線圈對所述移動機(jī)器人進(jìn)行視覺定位，獲取初級線圈中心與次級線圈中心的對接偏差；對接偏差小于預(yù)設(shè)的偏差閾值的時候，就會對移動機(jī)器人進(jìn)行充電。
- 上一篇：機(jī)器人無線充電是市場需要還是噱頭？ 2020/7/3
- 下一篇：機(jī)器人無線充電技術(shù)使得機(jī)器人永不斷電 2019/12/29
