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按充電器電氣連接方法分為：AGV 接觸式充電和AGV無線充電。

接觸式充電就是所有充電回路需要用電纜和充電觸頭把車輛跟供電系統連接，以便能直接對其進行充電。接觸式充電可以提供比較大的充電電流，能實現進行快速充電。但其不適用在頻繁的隨機充電，而且存在充電觸頭磨損的情況，需要定期進行更換。

并可能會在充電過程中產生火花，存在安全的問題。另外因充電觸頭系會暴露部件，不能在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環境下正常工作。但AGV無線充電就不會出現這些情況AGV無線充電也就非接觸充電裝置，不需要用電纜把車輛跟供電系統連接，它不是充電觸頭形式，充電器及用電的裝置都能做到無導電接點外露。

無線充電技術使充電端跟AGV儲能系統之間實現電氣隔離，其從根本上消除了直插式充電方法帶來的弊端。安全且可用的范圍更廣。現階段的AGV無線充電產品充電效率已和接觸式充電系統基本一樣。因其沒有那種觸點磨損的現象，很適合在線充電。但其比較復雜而且費用比較高。