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上期我們講到了副圈激勵(lì)的無(wú)線充電方案，今天我們來(lái)了解無(wú)線充電的另一種模式——接力線圈鏈供電模式，不要看名字這么長(zhǎng)，有了這種模式，一份優(yōu)秀的無(wú)線充電方案就唾手可得啦。

這樣一種模式還可以應(yīng)用于AGV無(wú)線充電當(dāng)中，如果你要設(shè)計(jì)一份無(wú)線充電方案的話，不妨考慮一下接力線圈鏈供電模式咯。接力線圈鏈供電模式在開始時(shí)刻所有發(fā)射線圈鏈處于停機(jī)狀態(tài)。原邊線圈投切到探測(cè)回路。當(dāng)接收線圈第１次運(yùn)行到發(fā)射線圈鏈上方，副邊采用主動(dòng)激勵(lì)探測(cè)模式，原邊線圈檢測(cè)有感應(yīng)電流時(shí)刻，就啟動(dòng)相應(yīng)原邊線圈供電。

當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前線圈從滿載變?yōu)榭蛰d時(shí)，則說(shuō)明接收線圈離開了當(dāng)前發(fā)射線圈，向下一個(gè)線圈行進(jìn)，此時(shí)通知鄰近發(fā)射線圈投切，準(zhǔn)備接收線圈到來(lái)，開啟線圈鏈供電模式。連續(xù)接收到傳輸功率的副邊則可停止主動(dòng)激勵(lì)探測(cè)模式。這樣保證移動(dòng)中的接收線圈下方對(duì)應(yīng)的原邊線圈一直處于傳輸電能狀態(tài)，而其他原邊線圈則處于停機(jī)探測(cè)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)原邊線圈的局域供電和中繼接力。